Controladora (ou controlador) é o módulo eletrônico que recebe a energia da bateria e a entrega ao motor na quantidade certa, de acordo com os comandos do acelerador, do sensor de pedal e dos freios. Em motores brushless, ela também gera as três fases que fazem o motor girar. É o "cérebro" de bicicletas, patinetes, scooters e motos elétricas.
O que a controladora faz
- Converte a corrente contínua da bateria em pulsos trifásicos para o motor brushless.
- Lê o acelerador, o sensor PAS ou o sensor de torque.
- Corta o motor quando o freio é acionado (sensor de freio).
- Limita corrente, velocidade máxima e potência.
- Gerencia modos (eco, normal, sport) e, em alguns modelos, a frenagem regenerativa.
- Protege contra tensão baixa da bateria e superaquecimento.
Como ler a especificação
Uma etiqueta como "48 V, 25 A, 350 W, senoidal, com Hall" indica:
| Item | Significado |
|---|---|
| 48 V | Tensão nominal do sistema (deve suportar a tensão máxima da bateria) |
| 25 A | Corrente máxima de bateria; 48 × 25 ≈ 1.200 W de pico |
| 350 W | Potência nominal do motor indicada |
| Senoidal | Onda mais suave e silenciosa que a quadrada |
| Com Hall | Usa os sensores de posição do motor |
Sinais de defeito
- O motor não gira, mas o painel liga.
- Trancos, ruídos ou tremores na arrancada.
- Cortes intermitentes de potência.
- Cheiro de queimado ou controladora muito quente.
- Códigos de erro no display (consulte o manual).
Muitos problemas atribuídos à controladora são, na verdade, conectores soltos, sensores de freio travados ou bateria com resistência interna alta.
Troca e "upgrade"
Instalar uma controladora mais potente pode aumentar arrancada e velocidade, mas exige:
- Bateria e BMS que suportem a corrente maior.
- Motor que aguente o aquecimento.
- Fiação e conectores dimensionados.
- Atenção à lei: ultrapassar 1.000 W nominais ou 32 km/h tira a bike da categoria de bicicleta elétrica pela Resolução Contran nº 996/2023.
Alterar a controladora para desbloquear velocidade pode mudar a categoria do veículo e anular a garantia. Faça modificações apenas com orientação técnica e dentro da lei.
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