A controladora é o módulo eletrônico que recebe os sinais do sensor de pedal, das manetes de freio, do display e do acelerador e decide quanta energia da bateria vai para o motor. Ela define a potência máxima real da bike, porque limita a corrente. Para escolher uma reposição, o essencial é: mesma tensão, corrente máxima adequada a motor e bateria, tipo de motor e compatibilidade com o display.
O que a controladora faz
- Converte a corrente contínua da bateria em pulsos trifásicos para o motor brushless.
- Lê os sensores Hall do motor (quando existem) para saber a posição do rotor.
- Liga e desliga a assistência conforme o PAS ou o sensor de torque.
- Corta o motor quando a manete de freio é acionada.
- Limita a velocidade e a corrente conforme a configuração.
- Protege contra subtensão (bateria baixa), sobrecorrente e superaquecimento.
- Conversa com o display, enviando velocidade, tensão e códigos de erro.
Como ler a etiqueta
| Dado | Exemplo | Significado |
|---|---|---|
| Tensão nominal | 36 V ou 36/48 V | Tensão da bateria com que funciona |
| Corrente máxima | 15 A, 20 A, 25 A | Corrente máxima que puxa da bateria |
| Subtensão (LVC) | 31 V (36 V) ou 42 V (48 V) | Tensão em que corta para proteger a bateria |
| Potência | 250–350 W, 500 W | Faixa de motor indicada |
| Tipo | Senoidal ou onda quadrada | Senoidal é mais silenciosa e suave |
| Sensor | Com Hall, sem Hall ou dual | Se usa os sensores de posição do motor |
A potência de pico aproximada é tensão x corrente máxima. Uma controladora de 36 V e 15 A entrega até cerca de 540 W; uma de 48 V e 22 A, cerca de 1.050 W. Por isso a controladora, mais que o motor, define a força da bike.
Senoidal ou onda quadrada
- Onda senoidal (sine wave): motor mais silencioso, arrancada suave, pequena melhora de eficiência. Hoje é o padrão em bons kits.
- Onda quadrada: mais simples e barata, com zumbido característico e arrancada mais brusca.
Ruído agudo no motor pode vir da controladora de onda quadrada, não de defeito; veja barulho no motor.
Onde fica
Em bikes prontas, costuma estar dentro do quadro, na base da bateria ou integrada ao motor central. Em kits, geralmente vai na base da bateria de tubo, numa caixa sob o bagageiro ou numa bolsa no quadro. Precisa estar protegida de água e ventilada, porque esquenta com corrente alta.
Sinais de controladora com defeito
- Display liga, mas o motor não responde a nada, mesmo com sensores e cabos testados.
- Motor tranca, vibra ou gira aos solavancos (pode ser também falha de sensor Hall ou fase do motor).
- Cheiro de queimado na região da controladora.
- Código de erro de controladora ou de comunicação no display.
- Motor funciona só em baixa potência ou desliga ao exigir força.
Antes de culpar a controladora, verifique conectores, manetes de freio (uma presa corta o motor) e bateria. Siga motor da bicicleta elétrica não funciona e códigos de erro do display.
Como escolher uma reposição
- Mesma tensão da bateria (ou faixa que a inclua).
- Corrente máxima compatível: não maior que o BMS da bateria aguenta nem muito acima do que o motor suporta.
- Tipo de motor: a maioria é para motor brushless com sensores Hall; alguns motores exigem controladora específica.
- Display compatível: o display precisa usar o mesmo protocolo. Muitas vezes é mais seguro trocar controladora e display como conjunto.
- Conectores: mesmo padrão do chicote (motor, PAS, freios, display), ou chicote novo.
- Tamanho: caber no espaço disponível.
Para kits, isso faz parte da escolha inicial; veja como escolher kit de bicicleta elétrica.
Aumentar a corrente para ganhar força
Trocar por uma controladora de corrente maior aumenta a força em subidas, mas:
- O motor pode superaquecer em subidas longas.
- O BMS pode cortar se não suportar a corrente.
- Cabos e conectores finos esquentam.
- A potência pode ultrapassar o que a regra de bicicleta elétrica prevê.
Veja os limites em kit 250W, 350W, 500W ou 1000W.
A controladora fica ligada direto à bateria. Antes de abrir ou trocar conectores, desligue o sistema e retire a bateria. Capacitores podem soltar faísca na hora de conectar; isso é normal em pequeno grau, mas ligue o conector de uma vez, com firmeza.
Mais no guia de bicicleta elétrica.
Perguntas frequentes
A controladora pode molhar?
Ela deve ter vedação contra respingos, mas não é à prova d'água. Água acumulada na caixa causa corrosão e curto. Em kits, posicione a controladora com os cabos saindo para baixo e longe dos jatos da roda.
Controladora esquentando é normal?
Ficar morna em uso normal e quente em subidas longas é esperado. Se ficar quente demais para encostar no plano, ou com cheiro, pode haver sobrecarga, defeito ou corrente configurada alta. Veja bicicleta elétrica esquentando.
Dá para consertar controladora queimada?
Às vezes, trocando transistores (MOSFETs) ou capacitores, por técnico em eletrônica. Em kits genéricos, a troca costuma ser mais prática e barata que o reparo.