O sensor de cadência (PAS) detecta que o pedal está girando e liga o motor numa potência fixa definida pelo nível de assistência. O sensor de torque mede a força que você faz no pedal e entrega assistência proporcional a ela. Na prática, o torque dá uma pedalada mais natural e econômica; o PAS é mais barato, simples e faz o motor ajudar mesmo com pouco esforço.
Os dois cumprem a exigência de pedal assistido da bicicleta elétrica: o motor só funciona enquanto você pedala.
Como funciona o sensor de cadência (PAS)
O PAS tem um disco com ímãs preso ao eixo do pedivela e um sensor fixo no quadro. Quando o disco gira, o sensor conta os pulsos e avisa a controladora que você está pedalando. A controladora então liga o motor na potência do nível escolhido.
- Discos comuns têm de 6 a 12 ímãs; mais ímãs, resposta mais rápida.
- A assistência começa depois de meia a uma volta do pedal e para cerca de meio segundo depois que você para.
- A força que você faz não muda a potência do motor; só o nível muda.
Como funciona o sensor de torque
O sensor de torque mede, por extensômetros ou sensores magnéticos, a deformação mínima do eixo ou da gancheira quando você pisa no pedal. Quanto mais força, mais potência. Muitos também medem a cadência.
- A assistência começa praticamente junto com a pedalada.
- Em subidas, você pisa mais forte e o motor ajuda mais, de forma automática.
- No plano, com pouca força, o motor quase não consome.
Entenda o conceito de força de giro em o que é torque.
Comparativo
| Critério | Sensor de cadência (PAS) | Sensor de torque |
|---|---|---|
| Sensação | "Liga-desliga", às vezes empurra além do que você quer | Natural, parecida com pernas mais fortes |
| Esforço do ciclista | Pode ser mínimo | Proporcional; você sempre pedala de verdade |
| Arrancada | Pequeno atraso | Imediata |
| Manobras lentas | Pode dar trancos | Controle fino |
| Autonomia | Menor, em geral | Maior, em geral |
| Custo | Baixo | Mais alto |
| Instalação em kit | Simples | Exige movimento central próprio ou peça específica |
| Manutenção | Quase nenhuma | Pouca, mas peça mais cara |
Qual escolher
Prefira PAS se:
- Você quer o máximo de ajuda com o mínimo de esforço.
- O orçamento é curto.
- Vai instalar um kit de cubo simples.
- Tem limitação física e quer que o motor faça boa parte do trabalho.
Prefira torque se:
- Você quer sensação de bicicleta comum, só que mais leve.
- Quer economizar bateria.
- Pedala em trânsito e precisa de controle preciso em baixa velocidade.
- Faz trilhas ou terrenos técnicos.
Sensor de torque em kits
Em kits de cubo, o sensor de torque costuma vir num movimento central específico, que substitui o original. Isso exige medir a largura da caixa do movimento e o tipo de eixo. Kits de motor central de qualidade geralmente já têm sensor de torque integrado; os mais simples usam só cadência. Veja como escolher kit.
Na instalação, o sensor de cadência é preso junto ao movimento central; o passo a passo está em como instalar o kit.
Problemas comuns com o sensor
- PAS não detecta: disco montado ao contrário (ímãs virados), distância grande entre disco e sensor, cabo desconectado ou disco girando no sentido errado.
- Assistência intermitente: disco frouxo, ímãs sujos ou sensor desalinhado.
- Torque sem resposta: calibração perdida ou sensor danificado; alguns sistemas exigem não pisar no pedal ao ligar o display, porque o sensor zera na inicialização.
Para diagnóstico completo, veja motor da bicicleta elétrica não funciona e assistência cortando.
Com sensor PAS, o motor pode continuar empurrando por meio segundo depois que você para de pedalar. Em manobras próximas a pedestres ou ao parar, use sempre o freio, que corta o motor na hora.
Mais sobre o conceito de assistência em o que é pedal assistido e no guia de bicicleta elétrica.
Perguntas frequentes
Dá para trocar o PAS por sensor de torque depois?
Às vezes. A controladora precisa aceitar o sinal do sensor de torque, o que muitas controladoras simples não fazem. Em geral, a troca exige controladora compatível e um movimento central com sensor.
Sensor de torque consome mais bateria?
Não. Ele tende a consumir menos, porque o motor ajuda na proporção do seu esforço e não fica em potência alta no plano quando você pedala leve.
Os níveis de assistência funcionam igual nos dois?
Não. No PAS, cada nível define uma potência ou velocidade-alvo. No torque, cada nível define um multiplicador da sua força, por exemplo 50%, 100% ou 200% do que você faz. Veja display e níveis de assistência.